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單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析

單晶片兆頻超聲波清洗機(jī)的聲音分布通過晶片清洗測試、視覺觀察、聲音測量和建模結(jié)果來表征。該清潔器由一個水平晶圓旋轉(zhuǎn)器和一個兆頻超聲波換能器/發(fā)射器組件組成。聲音通過液體彎月面從換能器組件傳輸?shù)剿绞舻骄B曇艨梢詮氖粞貜较蚝洼S向傳播。通過改變換能器和傳輸部件的參數(shù),可以控制來自石英棒的徑向和軸向聲音傳輸?shù)某潭取?/p>

雖然兆頻超聲波清洗在半導(dǎo)體工業(yè)中被廣泛使用,但是基本的物理過程還沒有被完全理解。除了了解顆粒去除的機(jī)理,還通過實(shí)驗(yàn)和建模研究了清潔室內(nèi)的聲音分布。

實(shí)驗(yàn)

清洗實(shí)驗(yàn)是在VERTEQ金手指,一個單一的晶片,兆頻超聲波清洗機(jī)(圖1和2)中完成的。

單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析
圖1 清潔模塊顯示晶圓棒突出在晶片上
單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析1
圖2 巨氣子能量傳播和液體分布示意圖

該模塊包括:(1)晶片卡盤和旋轉(zhuǎn)器,(2)兆頻超聲波換能器組件和(3)化學(xué)輸送系統(tǒng)。兆頻超聲波組件由壓電換能器組件組成,該組件連接到石英棒上。

晶圓制備:

漿料污染的氧化物晶片通過以下方法制備:(1)在水中預(yù)濕晶片,(2)在Cabot SS-25漿料浴中浸漬10秒,(3)去除并置于稀釋的表面活性劑溶液(Wako)中10秒,和(4)使用前在旋轉(zhuǎn)干燥器中干燥。

聲音測量:

用兆頻超聲波空化儀測量液體中空化的能量密度。該儀器由一個連接到電子外殼的傳感探頭組成。該儀表測量內(nèi)爆溶液氣泡的氣穴現(xiàn)象以及壓力傳感器產(chǎn)生的聲波。電表每秒測量兩次能量。

建模:

使用有限差分法計(jì)算二維聲波方程的近似解。用戶定義的參數(shù)包括幾何形狀(聲源、發(fā)射器和接收器)、材料的物理特性、邊界條件、聲源條件、接收器條件和控制模擬的參數(shù)。

結(jié)果和討論

在正常處理過程中,晶片在施加兆頻超聲波能量的同時旋轉(zhuǎn)。為了更好地理解聲音分布,進(jìn)行了“靜態(tài)”晶片清潔測試,在此期間晶片沒有旋轉(zhuǎn)。圖3所示為在這種條件下處理受漿料污染的晶片后的缺陷圖。缺陷圖是三種不同傳感器設(shè)置條件下處理的代表性示例。圖3還顯示了石英棒和液體分配器的方向。不同的傳感器條件產(chǎn)生不同的聲音模式。徑向分量與軸向分量的比率可以有很大的改變。

單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析2
圖3 “靜態(tài)”晶片試驗(yàn)-傳感器和液體分配方向;3種不同的傳感器設(shè)置的晶片缺陷圖

使用實(shí)驗(yàn)部分描述的探針進(jìn)行聲音測量。圖4顯示了圖3中傳感器條件A和B的歸一化強(qiáng)度值.晶片上的清潔區(qū)域和聲音探頭的高信號區(qū)域之間有很強(qiáng)的相關(guān)性。與晶圓清洗測試一樣,傳感器條件A的軸向分量明顯高于條件B。

單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析3
圖4 兆頻超聲波探頭強(qiáng)度測量-標(biāo)準(zhǔn)化

聲音通過石英棒的透射率也用商業(yè)軟件模擬(2D)。網(wǎng)格示意圖如圖5所示,輸入換能器、石英棒、晶片、水層和接收器的幾何和物理參數(shù)。石英棒形狀近似為矩形,沒有考慮連接到換能器組件的彎曲部分。換能器形狀也是近似的。石英棒的長度和寬度、水層和晶片的厚度與實(shí)驗(yàn)值一致。接收器放置在棒下的水層中,靠近石英棒的末端。這樣做是為了幫助理解前面實(shí)驗(yàn)中看到的不同軸向和徑向分量。歸一化為聲源幅度1,換能器條件A在接收器1處產(chǎn)生0.2的信號.由于這個接收器正好放在桿的內(nèi)部,低幅度信號表明很少聲音反射回桿中。換句話說,聲音在軸向上被有效地傳輸。這與晶圓清洗測試一致。另一方面,傳感器條件B產(chǎn)生了接收器1的歸一化信號為1.1,表明徑向傳輸效率低。這也與晶圓清洗數(shù)據(jù)一致。

單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析4
圖5 用于二維模擬的示意圖

還評估了沒有石英棒的換能器組件的聲音分布。圓柱形傳感器底座的平面水平放置,并覆蓋有水。打開傳感器電源后,觀察水流模式。

單晶片超音波清洗機(jī)的聲學(xué)特性分析5
圖6

圖6顯示了傳感器狀態(tài)A、B和c的照片。水的振動模式與清洗試驗(yàn)有明顯的相關(guān)性。條件A顯示軸向振動;“靜態(tài)”晶圓清洗測試也顯示了同樣的情況。條件B主要顯示徑向振動。條件C顯示軸向和徑向分布。

圖6 在沒有石英棒傳感器的情況下,水被放置在傳感器組件上

總結(jié)

已經(jīng)證明了對單晶片兆頻超聲波清洗機(jī)的聲音分布控制。這是通過改變傳感器組件的工作條件來實(shí)現(xiàn)的。晶片清洗測試、聲音探針測量、視覺觀察和建模顯示了徑向:軸向聲強(qiáng)的定性相關(guān)性。單晶片清潔器可以與前端和后端應(yīng)用中的互補(bǔ)處理工具集成。對于特定應(yīng)用的清潔挑戰(zhàn),可能需要不同的操作條件。

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